Questa chiesa, che sorge su un terreno già appartenente al Comune di Roma, fu inaugurata il 24 settembre 1938. È lunga trentun metri e larga diciotto; ha tre navate in forma basilicale con abside ed è abbellita da vari marmi: il travertino, il verde issore e il rosso porfirico. La bella immagine della Madonna, venerata sotto il titolo del Soccorso, è dono della signora Marianna Pasquali, che aveva tenuto in sommo onore la santa effigie, dal settembre 1870 al dicembre 1898, nella sua cappella domestica. Alla sua inaugurazione la Parrocchia è stata affidata al clero Diocesano di Roma, e poi, il 23 Aprile 1961 alla provincia Lombarda dei Frati Minori Cappuccini ed infine, dal 01 Ottobre 1986, all’Associazione dei Sacerdoti del Prado.